Дана дисертацiйна робота присвячена розробцi конструктивних методiв узагальненої (зваженої) H∞-оптимiзацiї для класу лiнiйних дескрипторних (диференцiально-алгебраїчних) систем керування при наявностi обмежених збурень у рiвняннях динамiки об'єкта, а також керованого i спостережуваного виходiв. При цьому застосовуються узагальненi критерiї якостi таких систем, якi характеризують зважений рiвень гасiння зовнiшнiх i початкових збурень (Д.В. Баландiн, М.М. Коган, О.Г. Мазко, Z. Feng).Основнi результати, якi визначають наукову новизну дисертацiї:• дослiджена структура загального розв'язку початкової задачi для регулярних дескрипторних систем з узгодженими початковими умовами;• запропоновано методику знаходження векторiв найгiрших зовнiшнiх i початкових збурень у дескрипторних системах стосовно зважених критерiїв якостi;• задачу синтезу дескрипторних систем з динамiчним регулятором зведено до аналогiчної задачi зi статичним регулятором у розширеному фазовому просторi;• встановлено необхiднi i достатнi умови iснування стабiлiзуючих статичних та динамiчних регуляторiв за спостережуваним виходом, при яких замкнена система належить класу допустимих дескрипторних систем i її зважений рiвень гасiння зовнiшнiх i початкових збурень менший заданого значення;• узагальнено комбiнований метод лiнiйних та квадратичних матричних нерiвностей в задачi зваженого H∞-керування для дескрипторних систем з полiедральною невизначенiстю матричних коефiцiєнтiв;• розвинуто методику побудови елiпсоїдальної сiм'ї матриць узагальнених H∞-регуляторiв за спостережуваним виходом;• розробленi методи дослiдження, що зводяться до розв'язання систем лiнiйних та квадратичних матричних нерiвностей, застосовано в задачах робастної стабiлiзацiї та узагальненої H∞-оптимiзацiї конкретних дескрипторних моделей керування.

Постачальник даних: УкрІНТЕІ (Український Інститут науково-технічної експертизи та Інформації)

  Завантажити автореферат