Запропоновано новий метод дослідження систем керування статично нестійкими динамічними об'єктами (СНДО) як об'єктів діагностування та відновлення, що дає змогу мінімізувати час діагностування та відновлення працездатності таких систем. Для лінеаризуємих систем керування СНДО розроблено ієрархію діагностичних моделей та інструментальних засобів, що дають змогу здійснювати оперативне діагностування з потрібною глибиною в реальному масштабі часу. Удосконалено існуючі методи та моделі відновлення працездатності систем керування, що дає змогу для класу систем керування СНДО забезпечити оперативність відбивання відмов в аварійних режимах. Розвинуто системний підхід до забезпечення відмовостійкості систем керування динамічними об'єктами у вигляді моделі та критеріїв її оцінки.

  Завантажити