Доведено теорему про відносну керованість динамічних систем за лінійним наближенням. Для запропонованих механічних систем із гіродинами знайдено стаціонарні рухи. Одержано конструктивний спосіб розв'язання двоточкової задачі відносного керування нелінійною динамічною системою в околі стану рівноваги із заданим ступенем точності. Запропоновано алгоритм розв'язання задачі стаціонарних рухів за частиною змінних. Наведено результати числового моделювання поводження механічних систем під дією побудованих керувань за заданих числових параметрів.

  Завантажити