Розглянуто питання створення математичної моделі динамічного стану протезованої ноги людини, вимірювальної бази та методики їх застосування у клінічній практиці для покращення рівня реабілітації інвалідів з ампутаційними дефектами нижніх кінцівок. Розроблено вимірювальні засоби, які дозволяють одержувати дані про кінематику рухів людини - поліцентричний гоніометр, схему побудови протезу - базометр та пристрій вимірювання тиску в системі "кукса - гільза" протезу. Дані експериментальних вимірювань застосовано як вихідні параметри моделі та контролю одержаних результатів моделювання. Розроблено математичні моделі силової взаємодії у системі "кукса - гільза" протезу гомілки та стегна, які грунтуються на механіці абсолютно твердого тіла з використанням оптимізаційного підходу. Створено програмне забезпечення для реалізації математичних моделей та методику їх застосування у практиці протезування для виявлення дефектів схеми побудови протезів.

  Завантажити