Визначено новий засіб опису термінальних динамічних диференціальних систем з названням "модель кінцевого стану". Моделі кінцевого стану будуються на основі перехідних матриць і так званих перемінних кінцевого стану, змістом яких є прогнозні значення кінцевого стану некерованого руху системи, що має деякий стан у поточний момент часу. Моделі кінцевого стану визначено для лінійних безперервних, лінійних безперервних з розривами розв'язків у задані моменти часу, нелінійних з диференційованими нелінійностями систем, які мають адитивні керуючі впливи та можуть мати додаткові алгебричні обмеження. З використанням моделей кінцевого стану одержано нові методи оптимального та термінального керування, коваріаційного аналізу та аналізу чутливості, в яких використовуються тільки елементи моделей кінцевого стану.

  Завантажити