Розв'язано задачу оптимального керування в квадратичних постановках лінійними динамічними об'єктами загального вигляду, під якими розуміють об'єкти, векторно-матричні моделі яких містять у своєму складі матрицю обходу. Для таких об'єктів синтезовано оптимальні регулятори за відомих і невідомих змінних стану, наявності та відсутності перешкод, фільтри Калмана та фільтри змінних стану за відсутності перешкод. Для поширення результатів квадратичної теорії керування на нескінченномірні об'єкти, зокрема, для об'єктів з чистим запізнюванням, розроблено їх оптимальні кінцевомірні моделі мінімальної складності.

  Завантажити