Розглянуто питання підвищення показників якості керування удосконалених систем підпорядкованого регулювання швидкості одномасових електроприводів постійного струму зі спостерігачами стану. Розроблено методики синтезу та мінімаксної оптимізації систем на максимальний запас стійкості та визначення коефіцієнта передачі за першою похідною від сигналу керування в комбінованих системах із приведенням рішення до екстремальної задачі безумовної оптимізації. Визначено кількісні оцінки поліпшення показників якості керування та коефіцієнтів параметричної чутливості. Запропоновано структурні та принципові схеми нелінійного обмеження сигналу завдання підпорядкованої координати струму, що забезпечують стійкість у великому.

  Завантажити