Розвинуто математичну модель плоско-паралельного руху та одержано критерій асимптотичної стійкості обертання кільцевих робочих органів (КРО) безмеханічних опор, який взаємозв'язує зовнішні потенційні сили, масу та сили опору руху, виконання якого гарантує збереження фіксованого положення КРО у площині обертання. Теоретично визначено способи підвищення стійкості обертання КРО шляхом вибору геометричних параметрів і параметрів розподілу зовнішніх сил, за яких приводиться до нуля дестабілізувальна тангенціальна складова головного вектора. Одержано аналітичні вирази для розрахунку геометрії КРО без механічних опор, визначення зовнішніх сил і моментів, які дозволяють здійснювати параметричний синтез КРО, що здатні виконувати роботи за умов обертання у центральному або змішеному положенні, за різних швидкостей та різних навантажень. На підставі силового аналізу встановлено особливості прикладання до КРО без механічних опор зосередженого або розподіленого навантаження та запропоновано способи його прикладання, за якими у площині обертання на КРО діють зовнішні сили та моменти, що мають негативний зворотний зв'язок зі зміщенням у разі збурень.

  Завантажити