Досліджено питання підвищення якісних показників існуючих систем підпорядкованого регулювання електроприводів постійного та змінного струму та забезпечення їх низької чутливості до параметричних і координатних збурень. Синтезовано алгоритми керування в різних координатних просторах з використанням модифікованого принципу симетрії. Одержано вирази та залежності показників якості системи від коефіцієнтів підсилення контурних регуляторів. Наведено рекомендації щодо синтезу алгоритмів керування електроприводами, параметри яких можуть значно змінюватися. Показано доцільність застосування систем керування, синтезованих на базі модифікованого принципу симетрії, для асинхронних приводів з векторним керуванням. Розглянуто питання практичної реалізації алгоритмів керування в різних фазових просторах. Запропоновано методику розрахунку рівнів обмеження інтегрального каналу регулятора за входом і виходом з урахуванням реальних обмежень на максимально припустимі значення координат електропривода за умов збереження астатичних властивостей системи.

  Завантажити