Запропоновано алгебраїзацію побудови областей стійкості та якості систем автоматичного керування (САК) з декількома запізнюваннями з використанням загального методу побудови рівнянь меж шуканих областей. Одержано рівняння меж областей стійкості, запасів стійкості, а також заданих показників якості: показника коливання, смуги пропущення, гарантованого перерегулювання та гарантованої відсутності перерегулювання в канонічному виді. Наведено спеціальний метод вирішення рівнянь канонічного виду. Розроблено програмний комплекс RegCAD побудови областей стійкості та якості в просторі параметрів САК з декількома запізнюваннями. За допомогою методів, запропонованих у дисертації та розробленого забезпечення зроблено параметричний аналіз стійкості та якості системи автоматичного керування в'язкістю важкого палива, що включає дві ланки чистого запізнювання.

  Завантажити