Вивчено шляхи поліпшення динамічних характеристик двомасових електроприводів постійного струму із нестійкою під впливом від'ємного в'язкого тертя механічною частиною за допомогою системи підпорядкованого регулювання. Досліджено нетрадиційні наcтроювання регуляторів швидкості та струму системи підпорядкованого регулювання та визначено особливості їх впливу на межі області стійкості розглянутої системи з широкою варіацією узагальнених параметрів, а також досліджено вплив коефіцієнтів регуляторів на її динамічні показники. Зроблено висновок про доцільність використання нетрадиційних настроювань у двомасових системах із від'ємним в'язким тертям. Наведено методику вибору параметрів регуляторів з метою максимально можливого розширення меж стійкості. Уперше для синтезу систем підпорядкованого регулювання із нестійким об'єктом запропоновано використовувати метод поліноміальних рівнянь. За допомогою цього методу синтезовано статичні регулятори швидкості зниженого та повного порядку та астатичні регулятори зниженого порядку зі зворотним зв'язком швидкістю двигуна та механізму. Використання цих регуляторів забезпечує характер перехідного процесу вихідної координати - швидкості механізму згідно з вибраним розподілом коренів. Проведено розробку схемних реалізацій синтезованих статичних та астатичних регуляторів швидкості зниженого та повного порядка.

  Завантажити