Розроблено та застосовано метод для відновлення збурень динамічних систем щодо номінальної моделі на базі ітераційної процедури інверсії динамічних моделей у просторі стану. Номінальні, або спрощені динамічні моделі побудовано на базі вихідних множинних моделей шляхом декомпозиції, редукції та параметричного синтезу досяжних моделей. З використанням номінальних моделей розв'язано задачі відновлення вектора еквівалентних збурень шляхом ітераційної інверсії динамічної моделі в просторі стану, що дало змогу розробити структури спостерігачів стану та збурення для безперервних, дискретних, стохастичних і нелінійних систем. Досліджено властивості оцінок спостерігачів залежно від виду невизначеності (внутрішніх і зовнішніх збурень), рівня вимірювальних перешкод, кінцевого числа реалізованих ітерацій і розбіжності навчальних умов об'єкта та моделі. Проаналізовано вплив параметрів ітераційно-інверсних фільтрів, рівня вимірювальних перешкод і виду збурення на похибку регульованої змінної в задачах робастного керування багатовимірними об'єктами з побудовою динамічних компенсаторів. Для нелінійних динамічних систем з типовими нелінійностями доведено можливість повної компенсації їх відмінностей від лінійних статичних характеристик за умов реалізації ідеальної інверсії та часткової компенсації у разі ітеративної інверсії.

  Завантажити