Розглянуто питання розробки радіотехнічних систем керування рухом суден, які застосовуються під час розв'язання задачі проводки суден фарватером у зонах обмеженого маневрування. Розв'язано задачу розробки методів радіокерування та синтезу алгоритмів оптимального керування на підставі застосування поверхонь положення з вертикальною твірною, які формуються з використанням вимірювань радіолокаційних засобів. Проведено імітаційне моделювання роботи радіотехнічної системи керування, що підтвердило коректність й адекватність розроблених методів і синтезованих алгоритмів.

  Завантажити