Науково обгрунтовано можливість створення цифрового регулятора, що забезпечує задані показники регулювання електромеханічної системи (ЕМС) з фрикційним навантаженням на базі архітектури комп'ютерного нейрону або спрощеної нейронної мережі з аналітичним розрахунком її вагових коефіцієнтів. Визначено послідовність розрахунку коефіцієнтів зворотного зв'язку по вихідній координаті та її похідних, що дозволяє автоматизувати процедуру синтезу квазінейрорегулятора для лінійної повністю керованої ЕМС. Виконано порівняльний аналіз цифрових регуляторів, синтезованих різними методами, які забезпечують заданий розподіл коренів характеристичного поліному ЕМС. Виявлено, що методика синтезу квазінейрорегулятора дозволяє одержати цифровий фільтр з більш простою структурою та кращими динамічними й статичними показниками регулювання. Досліджено вплив періоду дискретизації на якість і стійкість перехідних процесів в ЕМС з квазінейрорегулятором. Одержано аналітичні залежності для визначення критичного значення періоду дискретизації, за якого ЕМС втрачає стійкість. Наведено результати експериментальних досліджень електроприводу з мікропроцесорним керуванням з квазінейрорегулятором.

  Завантажити