Розглянуто питання розв'язання науково-технічної проблеми підвищення ефективності застосування механізованих операцій змінних норм внесення (ЗНВ) технологічних матеріалів (ТМ) в системі точного землеробства за рахунок підвищення просторової точності та якості реалізації заданих планів внесення ТМ по площі поля. Досліджено процеси формування щільності розподілу ТМ по площі поля. Розроблено методику побудови оптимальних систем керування ЗНВ ТМ машин-реалізаторів, що базується на задачі управління з прогнозуванням процедури локально квадратичної апроксимації даних за вихідним потоком ТМ, проведено обробку комплексної навігаційної інформації. Запропоновано методику настроювання закону керування регулюючих систем сільськогосподарських машин за виробничих (польових) умов шляхом використання розробленої процедури аналітичної апроксимації та інтерполяції у просторі параметрів динамічних характеристик регулятора.

  Завантажити