Обгрунтовано можливість використання регулятора положення другого ступеня без підпорядкованого контуру швидкості з метою підвищення динамічних показників слідкуючої електромеханічної системи. Одержано залежності величини коефіцієнтів підсилення синтезованого регулятора від параметрів об'єктів керування та часу тактування, що дають змогу у випадку зміни параметрів об'єкта керування проводити переналагодження системи автоматичного керування. Досліджено вплив сигналів перешкод у прямому й у зворотному каналах керування на точність відпрацювання керуючого впливу залежно від швидкості прокатки. Розроблено алгоритми адаптації до наявності ковзання катаючих валків по поверхні металу під час формоутворення профілю змінних за довжиною прокату, прямокутного перетину, що дає змогу підвищити точність формоутворення на максимально припустимій швидкості прокатки.

  Завантажити