Запропоновано новий метод аналізу стійкості, що базується на використанні моделей простору стану з постійними комплексними коефіцієнтами, математично доведено його адекватність. Розроблено алгоритми аналізу керованості та спостережуваності. Побудовано модель канонічної форми керованості. Створено метод аналізу стабілізованості, що базується на приведенні її рівнянь до моделі канонічної форми керованості. Запропоновано новий спосіб побудови багатотактного закону зворотного зв'язку, оптимального за квадратичним критерієм якості, що базується на використанні комплексних моделей простору стану.

  Завантажити