Дисертація присвячена питанням формалізації алгоритмів кінематичних розрахунків просторових механізмів і створенню операторних функцій їхньої реалізації, використовуючи який, проектувальник міг би вирішувати задачі кінематики без поглиблення в тонкощі математичного й алгоритмічного апарата. Розроблена структура операторних функцій і комплекс програм для реалізації алгоритмів кінематичних розрахунків, що дозволяють вирішувати задачі кінематики механізмів, як оптимальної структури, так і тих, що мають надлишкові зв'язки. Запропоновано модифіковану формалізовану систему матричного опису кінематичних ланцюгів механізмів. Введено систему ідентифікації кінематичних пар і кінематичних ланцюгів механізмів, на основі якої розроблена система загальної класифікації просторових структурних груп. Запропоновано методику синтезу структурних груп із використанням таблиць синтезу. Розглянуто приклади використання операторних функцій у кінематичних розрахунках просторових механізмів.

  Завантажити