Обгрунтовано шляхи підвищення прохідності, стійкості руху керованих коліс проти коливань, легкості керування за рахунок визначення раціональних конструктивних параметрів незалежної підвіски та колісного керувального модуля. Розроблено математичні моделі функціонування незалежної підвіски та колісного керувального модуля автомобілів високої прохідності, що дозволяють за вибраними параметрами їх конструкції та величинами пружних характеристик шин, кермового керування та підвіски прогнозувати на стадії проектування показники прохідності, довговічності шин, стійкості керованих коліс проти коливань, легкість керування автомобілів високої прохідності, зменшуючи час і витрати на створення нових і модернізацію існуючих автомобілів високої прохідності. Проведено досліження та розроблено методику визначення раціональних конструктивних параметрів незалежної підвіски та колісного керувального модуля, які забезпечують покращання експлуатаційних властивостей автомобілів високої прохідності. З використанням результатів проведених досліджень створено моделі національних автомобілів високої прохідності, які за своїми експлуатаційними властивостями знаходяться на рівні кращих зарубіжних аналогів, а за прохідністю перевищують їх. На підставі результатів експериментальних досліжень автомобіля ВЕПР-К "Командир" підтверджено відповідність розробленої методики реальним процесам, що мають місце під час руху автомобіля та виявлено високі показники його прохідності, що підтверджує достовірність модульного конструювання.

  Завантажити