З використанням методів інтелектуального управління, які передбачають застосування апарату нечіткої логіки, штучних нейронних мереж і генетичного алгоритму досліджено проблему підвищення ефективності управління рухом судна на курсі. Розроблено метод пошуку близьких до оптимальних параметрів закону управління курсом з використанням еволюційного алгоритму. Запропоновано та досліджено перспективний спосіб управління курсом, який базується на апараті нечіткої логіки. Встановлено можливість і розроблено метод визначення близьких до оптимальних параметрів управління з використанням штучної нейронної мережі. Вдосконалено метод адаптивного управління курсом судна за рахунок використання в контурі управління більш точних моделей судна та керуювального регулятора, одержаних за методами нейронної ідентифікації. Для проведення оцінювання та порівняльного аналізу досліджених методів управління здійснено імітаційне моделювання поведінки судна типу транспортного рефрижератора. Показано ефективність їх використання під час вирішення завдань управління курсом судна.

  Завантажити