Розроблено аналітично-числові методи синтезу кривошипно-кулісних механізмів з вистоєм вихідної ланки в одному та двох крайніх положеннях, які грунтуються на теоретичних положеннях кінематичної геометрії. З використанням розроблених методів у площині даного механізму встановлено положення особливих точок (точок Болла, Бурместра та точок розпрямлення четвертого порядку), шатунні криві яких на певних ділянках з великою точністю наближаються до прямої чи дуги кола. Запропоновано метод синтезу механізмів з двома вистоями, який передбачає знаходження точки самоперетину кривих особливих точок, яка відповідатиме шатунній кривій з двома ділянками розпрямлення. На підставі аналізу геометричних, кінематичних і кінетестатичних параметрів синтезованих механізмів установлено область їх існування. Розв'язано задачу оптимізаційного синтезу шляхом мінімізації цільової функції, до складу якої входять критерії виконання різних умов синтезу. Змодельовано роботу механізмів і підтверджено вірогідність теоретичних досліджень і працездатність синтезованих механізмів.

  Завантажити