Висвітлено проблеми синтезу робастного регулятора заданої структури для керування процесом кристалізації великогабаритних сцинтиляційних монокристалів (СМК), а також питання забезпечення відмовостійкості системи керування (СК) шляхом функціонального діагностування з використанням концепції сигнатурного моніторингу, реалізованого методом контрольних точок. Запропоновано математичну модель стохастичного процесу кристалізації СМК, яка базується на різницевих рівняннях з дискретним часом. Розроблено математичні моделі процесів кристалізації для синтезу робастних регуляторів. Обгрунтовано метод синтезу робастного регулятора заданої структури, який забезпечує необхідну якість керування на різних інтервалах вирощування кристала. Наведено моделі й алгоритми функціонального діагностування на основі концепції сигнатурного моніторингу для багатопроцесорних СК вирощуванням. Подано структурну схему діагностичного ядра, що реалізує функціональне діагностування методом контрольних точок. Увагу приділено алгоритмам розміщення контрольних точок для програм з фіксованим і динамічно змінним розміром стану керувальної програми реального часу мікроконтролера, що дозволяє підвищити ефективність функціонального діагностування в СК вирощуванням СМК.

  Завантажити