Розроблено оптимальні за швидкодією або за тепловими втратами алгоритми цифрового керування позиційним електроприводом з урахуванням ефектів квантування за часом, екстраполяції цифрових сигналів та особливостей цифрового інтегрування. Обгрунтовано та запропоновано нові розподіли полюсів і нулів, одержані з умови забезпечення бажаного перероблювання перехідної функції, які розширюють можливості досягнення заданої якості перехідних процесів в системах регулювання положення. Синтезовано спостерігачі стану, які ідентифікують момент статичного опору та розроблено методику їх настройки та самонастройки.

  Завантажити