Розроблено ієрархічну систему властивостей і параметрів стану грунту. Показано, що протиріччя між стабільністю в часі тривимірної геометричної форми робочого органу та динамічним у часі процесом деформування грунту усувається тим, що робочий орган і шар грунту утворюють систему з властивістю самоадаптації. Запропоновано модель кришення шару грунту в системі "джерело енергії - робочий орган - шар грунту". Показано роль проміжного тіла з ущільненого грунту, що реалізує механізм самоадаптації системи та виконує функції частини робочої поверхні, яка динамічно змінюється, та регулятора к.к.д. Розглянуто здатність долотоподібних робочих органів перетворювати локальне стискання грунту у деформації зсуву з розтягненням об'єму скиби, який призводить до зменшення енерговитрат за кришення. Виділено три класи розпушувачів грунту: долотоподібні, ножеподібні та долото-полицеві.

  Завантажити