Науково обгрунтовано доцільність використання робастних регуляторів у порівнянні з типовими регуляторами, які використовуються в існуючих системах для підвищення точності та швидкодії безперервної, цифрової та стохастичної системи керування електромеханічною системою з розподіленими параметрами механічної частини. Вдосконалено математичні моделі електромеханічної системи з розподіленими параметрами механічної частини з урахуванням пружних елементів і зміни параметрів моделей у ході роботи системи, що дозволило підвищити адекватність математичних моделей реальним процесам, а в результаті - підвищити точність керування. Набув подальшого розвитку метод синтезу робастних систем безперервного, цифрового та стохастичного керування електромеханічною системою з розподіленими параметрами механічної частини за зміни параметрів моделей в ході їх роботи, що дозволило підвищити точність керування у порівнянні з існуючими системами та типовими регуляторами.

  Завантажити