Розроблено геометричні моделі поверхонь грунтообробних робочих органів, які інцидентні одній або двом напрямним кривим, що дозволяють проектувати поверхні заданої кривини. Розроблено теорію взаємодії грунту та поверхні робочого органу, яка визначається залежністю коефіцієнта затискання та дозволяє проектувати напрямні криві поверхонь заданої кривини відповідно до виконуємого процесу. Обгрунтовано напрямні криві для розробки на їх базі поверхонь, починаючи від транспортувальних до розпушувально-транспортувальних робочих органів. Обгрунтовано концепцію взаємозв'язку фізико-механічних властивостей грунту, агротехнічних вимог і параметрів робочого органу. Розроблено узагальнену методику проектування робочих органів. Наведено інваріанти траєкторії руху грунту, до яких належать кривина та скрут як кінематичні та динамічні властивості поверхні робочого органу. На основі елементарних дуг сферичних індикатрис дотичних, бінормалей і головних нормалей розроблено числовий метод розрахунку кривини та скруту траєкторії руху грунту. Обгрунтовано інтегральний скрут як величину, що дозволяє визначити динамічний опір грунтообробного робочого органу.

  Завантажити