Розглянуто питання керування тяговим електроприводом трамвая за зміни умов зчеплення з метою підвищення надійності роботи тягового електропривода, за рахунок вдосконалення системи виявлення та припинення буксування, що дозволяє попередити розвиток процесу буксування коліс відносно рейок за зміни характеристик зчеплення. Запропоновано спосіб контролю основного опору руху трамвая, який є інваріантним до режиму роботи тягового електропривода трамвая та впливу температури навколишнього середовища на нормоване значення основного питомого опору руху трамвая. Розроблено структурну схему й алгоритм роботи системи виявлення та припинення буксування та контролю основного опору руху в мікропроцесорному виконанні.

  Завантажити