Бази даних


Автореферати дисертацій - результати пошуку


Mozilla Firefox Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер
"Mozilla Firefox"

Вид пошуку
Пошуковий запит: (<.>ID=201205100000006870<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1
   
Кабанов О. О. 
Синтез робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.03 / О. О. Кабанов ; Севастоп. нац. техн. ун-т. — Севастополь, 2011. — 20 с. — укp.

Для лінійних безперервних і дискретних систем показано можливість представлення робастних властивостей через критичне значення параметра сингулярних збурень. За цього властивість негрубості характеризується жорсткістю системи. Наведено способи визначення оцінок жорсткості. На підставі одержаних результатів розроблено метод синтезу робастних стабілізувальних регуляторів. Для лінійних нестаціонарних систем формулюється задача синтезу асимптотично точного термінального керування, оптимального за квадратичним критерієм якості. Асимптотика регулятора будується на основі рішення скорочених задач. Досліджено асимптотику поведінки коефіцієнтів посилення фільтру Калмана за невизначеності в завданні початкових умов вектору стану для лінійних сингулярно збурених систем. Конструюються відповідні субоптимальні алгоритми оцінювання. Розглянуто застосування розроблених методів термінального керування у задачі керування літальним апаратом, у задачі стабілізації бічного руху судна на повітряній подушці та стабілізації скорості судна в льодовому полі.

  Завантажити


Індекс рубрикатора НБУВ: З965-01
Шифр НБУВ: РА382653 Пошук видання у каталогах НБУВ 


Рубрики:
 
Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
Пам`ятка користувача

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського