Для лінійних безперервних і дискретних систем показано можливість представлення робастних властивостей через критичне значення параметра сингулярних збурень. За цього властивість негрубості характеризується жорсткістю системи. Наведено способи визначення оцінок жорсткості. На підставі одержаних результатів розроблено метод синтезу робастних стабілізувальних регуляторів. Для лінійних нестаціонарних систем формулюється задача синтезу асимптотично точного термінального керування, оптимального за квадратичним критерієм якості. Асимптотика регулятора будується на основі рішення скорочених задач. Досліджено асимптотику поведінки коефіцієнтів посилення фільтру Калмана за невизначеності в завданні початкових умов вектору стану для лінійних сингулярно збурених систем. Конструюються відповідні субоптимальні алгоритми оцінювання. Розглянуто застосування розроблених методів термінального керування у задачі керування літальним апаратом, у задачі стабілізації бічного руху судна на повітряній подушці та стабілізації скорості судна в льодовому полі.

  Завантажити