Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Пошуковий запит: (<.>ID=201206180000007759<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
| Морозова Г. В. Геометричне моделювання траєкторії переміщення фігури на площині серед перешкод з використанням R-функцій : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.01.01 / Г. В. Морозова ; Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. — К., 2011. — 22 с. — укp.Вперше розроблено спосіб опису прямокутників рівняннями у неявному вигляді за координатами вузлових точок, розташованих на площині в околах їх боків. Подано спосіб розрахунку форми кривої на площині, яка коротким шляхом з'єднала б дві задані точки цієї площини та проходила б поміж фігур-перешкод. Розглянуто спосіб побудови спеціального виду віртуальних потенціальних функцій і знаходження проміжних точок ітерації в процесі руху точки уваги до мінімуму. Запропоновано новий підхід щодо застосування узагальненої віртуальної потенціальної функції до визначення смуги переміщення до заданої точки мобільного робота серед прямокутних перешкод з урахуванням його габаритного кола. Завантажити Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941 Шифр НБУВ: РА384568 Пошук видання у каталогах НБУВ
Рубрики:
|
|
|