Розглянуто систему автоматичного керування напруги живлення на затискачах двигунів постійного струму з незалежним збудженням у перехідних режимах пуску. Розроблений алгоритм формування напруги дозволяє отримати бажаний закон зміни першої похідної моменту двигуна, що обмежує динамічні навантаження в елементах кінематичних ланок.

In the robot the system of automatic control in supply voltage on clips of the engine of a direct current with independent excitement in transitional modes of start-up is considered. The developed algorithm of formation of tension allows to receive the demanded law of change of the first derivative of the moment of the engine that provides restriction dynamic loadings in elements of kinematic links.