З використанням проекційного подання матриць багатозв'язних керуючих систем (БКП) уперше теоретично одержано структуру розв'язків операторних рівнянь автоматичної системи для випадків невиродженої, неповністю та повністю виродженої БКП, що дає змогу аналітично досліджувати структурно-динамічні властивості таких систем за дії зовнішніх і внутрішніх невимірюваних збурень. Проведено аналітичне та числове дослідження структурно-динамічних властивостей від'ємного зворотного зв'язку, що знаходяться у взаємозв'язку з компенсацією невимірюваних збурень в автоматичних системах. Зазначені властивості полягають у тому, що керування в замкненій системі змінюється приблизно у протифазі до зовнішніх (на вході об'єкта) та приблизно у фазі до внутрішніх (параметричних) невимірюваних збурень, автоматично частково компенсуючи їх вплив на об'єкт без використання спеціальних засобів типу адаптації чи вимірювання збурень. Розвинуто структурний підхід до синтезу регулятора, який дозволяє компенсувати невимірювані збурення без ідентифікації параметрів математичної моделі об'єкта, вимірювань збурень та похідних регульованої величини. Розроблено двохетапний алгоритм структурного синтезу динамічно домінуючого регулятора з заданим ступенем виродженості. Уперше аналітично та числово досліджено явище резонансу в регуляторі та його вплив на властивості замкненої системи. Уперше одержано якісні та числові оцінки впливу динамічного домінування та ступеня виродженості регулятора на точність регулювання та робастність.

  Скачати повний текст

Дисертаційна робота присвячена удосконаленню технології дробоструминного очищення внутрішніх поверхонь корпусних виробів типу тіл обертання з низьковуглецевої сталі шляхом встановлення раціональних режимів і розробки нових технічних та технологічних рішень. Розроблено нові наукові підходи до описання ударної взаємодії абсолютно жорсткої сферичної дробинки з деформівною металевою площиною і на їх основі визначено характер контактного руху дробинки в атакованому матеріалі, розміри сліду в результаті зіткнення та встановлено технологічні параметри процесу очищення: шорсткість, структура, ступінь шаржування та продуктивність.^UThe dissertation is devoted to the improvement of the technology of shot blasting cleaning of the inner surfaces of the hull products such as low-carbon steel rotating bodies by establishing rational modes and developing new technical and technological solutions. New scientific approaches to the description of impact interaction of absolutely rigid spherical pellet with deformable metal plane have been developed and on their basis the character of contact motion of pellet in attacked material, trace size as a result of collision has been determined and technological parameters of cleaning process have been established: roughness, structure, degree of charging and productivity.