Розроблено теоретичні та технологічні засади вивчення кінематичних процесів засобами цифрового фотограмметричного знімання (наземного та повітряного) за фіксації просторового положення знімальної системи. Вперше теоретично обгрунтовано й експериментально підтверджено доцільність застосування лінійних операторів для опрацювання зображень у кінематичній цифровій фотограмметрії. Розроблено способи врахування дисторсії цифрових знімальних камер за напрямками та попіксельно. Створено математичну модель (на засадах цифрової кінематичної фотограмметрії) для визначення кількісних параметрів льодовиків Антарктичного узбережжя. Запропоновано методику створення цифрових великомасштабних планів Антарктичного узбережжя та прилеглих до нього островів. Розроблено методики спостереження за деформаціями інженерних споруд цифрових стереофотограмметричним методом. Наведено методику створення цифрових фронтальних планів та інтер'єрів споруд. Створено методику оперативного визначення координат і виявлення об'єктів цифровим стереофотограмметричним комплексом під час виконання миротворчих операцій. Розроблено макетні зразки цифрового фототеодоліта, аерофотопристрою та комплексу "GPS - знімальна камера", а також методику проведення знімальних робіт. Запропоновано методику дослідження GPS за кінематичного режиму її використання з аерознімальною системою.

  Скачати повний текст

Дисертаційна робота полягає у розробці та дослідженні методики комплексного дослідження змін поверхневих об'ємів острівних льодовиків Антарктичного узбережжя методами наземного лазерного сканування та наземного цифрового знімання. Подано сучасний стан досліджень льодовиків в регіоні Антарктичного півострова. Розглянуто та проаналізовано методи для моніторингу льодовиків та запропоновано їх класифікацію. Сформовано відповідні висновки щодо переваг та недоліків застосування методів. Розроблено способи визначення фокусної віддалі цифрової неметричної знімальної камери, виконано їх дослідження та апробація. Досліджено та враховано вплив дисторсійних спотворень камери. Подано дослідження точності побудови хмари точок методом наземного лазерного сканування залежно від віддалі до об'єкта сканування та характеристик поверхні сканування. Подано запропоновану методику комплексного дослідження змін поверхневих об'ємів острівних льодовиків антарктичного узбережжя. Висвітлено основні етапи технологічної схеми та надано рекомендації щодо їх виконання. Здійснено апробацію методики для моніторингу льодовиків на о. Вінтер та о. Галіндез упродовж 2013-2014 та 2014-2018 років. Аналіз отриманих результатів та попередніх досліджень дозволяє зробити висновок, що упродовж 2013-2019 років льодовик о. Галіндез загалом втратив до 3 % свого об'єму, а льодовик острова Вінтер – до 2%.^UThe dissertation work consists in the development of the methodology for complex research of volume changes of the island glaciers on the Antarctic coast by the methods of terrestrial laser scanning and terrestrial photogrammetry. The current state of glaciers research in the Antarctic region are considered. Methods for monitoring glaciers are considered and analyzed and their classification is proposed. The corresponding conclusions concerning advantages and disadvantages of methods application are formed. Methods for determining the focal length of a digital non-metric camera were developed, their research and testing were performed. The influence of distortion of digital non-metric cameras was investigated. A study of the investigation of points cloud by terrestrial laser scanning depending on the distance to the scanning object and the characteristics of the scanning surface was presented. Proposed methodology for a complex study of volumes changes of island glaciers on the Antarctic coast was presented. The main stages of the workflow are highlighted and recommendations for their implementation are given. The application of the proposed methodology for monitoring glaciers on the islands Winter and Galindez during 2013-2014 and 2014-2018 are presented. Analysis of the results and previous research allows us to conclude that during 2013-2019, the Galindez Glacier has lost up to 3% of its total volume, and the Winter Glacier has lost up to 2%.