РА317069 Звенігородський О.С. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі : Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.23 / О.С. Звенігородський / Донец. держ. ін-т штуч. інтелекту. — Донецьк, 2002. — 19 с.