Розроблено наукові та практичні принципи створення швидкодіючих прецизійних електрогідравлічних слідкувальних систем (ЕГСС) як підкласу мехатронних систем (зокрема - ЕГСС автоматизованих випробувальних стендів), що відзначаються високими показниками точності та швидкодії. З урахуванням досвіду практичних розробок сформовано універсальні вихідні принципи створення швидкодіючих прецизійних ЕГСС (деталізовану технологію концептуальної розробки, систему технічних вимог, принципи вибору схемних рішень та елементної бази), розроблено ієрархічний ряд математичних моделей для різних етапів і завдань створення та дослідження. На підставі відомих загальних принципів сучасної теорії оптимального керування розроблено практичні інженерні методики синтезу ефективних регуляторів ЕГСС, що забезпечують компенсацію практично всіх видів статичних і динамічних похибок (зокрема, обумовлених нелінійними ефектами) та високі (що наближаються до межових енергетичних рівнів) характеристики точності та швидкодії. Результати наукового дослідження використано під час виконання фундаментальних і прикладних НДР і НДДКР, зокрема, для створення автоматизованих випробувальних стендів.

  Скачати повний текст