1. |
Сушицький В.А. Розробка маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких систем контролю приладів: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.20 / В.А. Сушицький ; Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т". — К., 2000. — 16 с. — укp.Досліджено питання проектування автоматичних маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких виробничих систем контролю багаторежимних приладів, які мають у своєму складі органи ручного налаштовування: дискретні поворотні перемикачі, кнопки, змінні резистори. Для проектування різних за конструкцією та функціями окремих модулів маніпулятора використано єдину концепцію організації зворотних зв'язків на базі непрямих методів вимірювання моменту сил опору на валу виконавчого двигуна. Розв'язано задачу синтезу субоптимального керування за критерієм швидкодії в стохастичній постановці. Скачати повний текст Індекс рубрикатора НБУВ: З965.942 Шифр НБУВ: РА312040 Пошук видання у каталогах НБУВ
Рубрики:
|