На підставі узагальнених показників електромеханічного взаємозв'язку в електромеханічній системі (ЕМС) одержано аналітичну залежність, що дозволяє оцінити ступінь впливу параметрів електромагнітної (ЕМП) і механічної (МП) підсистем на демпфірувальну дію електроприводу. Одержано співвідношення взаємозв'язку параметрів ЕМС, що забезпечують граничний ступінь демпфування пружних механічних коливань у МП (пружний момент у валах) і в ЕМП (струм в електричних ланцюгах). Розроблено методику синтезу параметрів ЕМС приводу валів кліті стану гарячої прокатки на основі критерію мінімуму коливальності з компенсацією сил пружного зв'язку силами інерційного зв'язку. Показано, що запропонована методика дозволяє для даного класу приводів реалізувати граничний ступінь демпфування в ЕМС з урахуванням дисипації в МП. Удосконалено методи синтезу систем підлеглого регулювання та модального керування з оптимальними настроюваннями регуляторів, що забезпечують мінімальні динамічні навантаження.

  Скачати повний текст