Обгрунтовано силові параметри навантаження опорних вузлів корінного вала безредукторної багатоканатної шахтної підйомної машини (ШПМ) з метою визначення технічного стану та підвищення її безпечної експлуатації. На підставі результатів численних експериментальних досліджень установлено факти піддатливості підшипникових опор корінного вала, відсутності впливу вібрації підшипникових опор ротора електродвигуна, радіальних зсувів шестерні щодо вінця у зубчастій муфті. Це дозволило вал машини з барабаном уподібнити "вовчкові" з нерухомою точкою та здійснити математичний опис руху такого "вовчку". Базуючись на цьому, з використанням кутів Ейлера та врахуванням зовнішніх силових факторів, що впливають на обертове тверде тіло, одержано математичний опис динаміки корінного вала у вигляді рівнянь Лагранжа. Створено математичну модель системи посудини - каната - машина - трансмісія - двигун. Запропоновано способи та розроблено алгоритм визначення силових факторів у трансмісії машини. Показано доцільність використання математичних моделей і прикладного програмного модуля для визначення технічного стану підшипникових опор ШПМ.

  Скачати повний текст