Визначено, що для лінійних і нелінійних систем, які припускають точну лінеаризацію, запропоновано метод побудови динамічного зворотного зв'язку з використанням функції керованості, який стабілізує систему за скінчений час. Досліджено можливість застосування розривних керувань в задачі стабілізації за частиною змінних. Одержано необхідну умову стабілізації за частиною змінних автономної нелінійної системи у класі розривних керувань, що узагальнює умову Райєна. Розкрито, що основні теореми другого методу Ляпунова поширені на задачі стійкості за частиною змінних для систем з імпульсною дією на множині фазового простору. Поставлено задачі керування та стабілізації за частиною змінних неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Одержано достатні умови стабілізованості динамічних систем з імпульсним керуванням за частиною змінних. Визначено, що одержані теоретичні результати застосовано до механічних систем, на які накладено неголономні в'язі. Побудовано для неголономної системи імпульсне керування, що робить стан рівноваги асимптотично стійким за частиною змінних.

  Скачати повний текст