Досліджено параметричну стійкість нелінійних неточних автономних систем, які характеризуються наявністю рухомого стану рівноваги. Запропоновано новий підхід до знаходження області в просторі параметрів, для значень яких існує стан рівноваги розглянутої системи. Одержано достатні умови параметричної асимптотичної стійкості нелінінйих неточних автономних систем, які не потребують знаходження змінного стану рівноваги. Одержано достатні умови глобальної параметричної квадратичної стабілізованості й абсолютної параметричної стійкості систем Лур'є. На підставі запропонованих підходів досліджено задачу про рух системи матеріальних точок зі змінними зв'язками.

  Скачати повний текст

Вперше показано, що в межах традиційного підходу щодо задачі про "заклинювання" не можна вказати достатні умови виникнення даного явища. Введено визначення механічної системи, яка допускає "заклинювання", що найбільш адекватно відображає сутність даного експериментально виявленого явища. Обгрунтовано відому геометричну умову, за якою системи з двома фрикційними контактами допускають "заклинювання". Одержано й обгрунтовано геометричні умови, за яких системи з трьома фрикційними контактами допускають "заклинювання". Надано формулювання й обгрунтування необхідних і достатніх аналітичних умов, за яких допускають "заклинювання" системи із довільною кількістю фрикційних контактів.

  Скачати повний текст