Скачати повний текст

Розроблено метод аналізу поведінки нестаціонарних релейних систем, що самоналаштовуються, за умов спільного впливу неконтрольованих параметричних збурень і випадкових завад. Здійснено класифікацію методів дослідження поведінки динамічних систем. Вибрано спосіб опису динаміки нелінійних нестаціонарних систем, що функціонують за умов спільного впливу неконтрольованих параметричних збурень і випадкових завад. Вперше одержано математичні моделі, що описують поведінку нелінійних нестаціонарних систем, для яких характерний режим автоколивань. Запропоновано метод розв'язання задачі оцінки робастної стійкості нелінійних нестаціонарних систем, які функціонують в автоколивальному режимі. Узагальнено метод визначення параметрів автоколивань нестаціонарних релейних систем, що самоналаштовуються. Вперше розв'язано обернену задачу робастної стійкості нестаціонарних релейних систем, які функціонують у режимі автоколивань за умов спільного впливу неконтрольованих параметричних збурень і випадкових завад.

  Скачати повний текст

Дисертацію присвячено проектуванню прецизійних систем лінійного переміщення, що базуються на прямому мікропроцесорному керуванні імпульсним перетворювачем, який навантажений на лінійний електродвигун постійного струму (ЛД). Специфіку ЛД, що впливає на динамічні процеси в цифровій системі позиціювання, враховує синтезований цифровий регулятор, для якого розроблено методику визначення кроку дискретизації і досліджено різноманітні методи регулювання напруги живлення. Наведено рекомендації щодо підвищення швидкодії системи зі збереженням заданої точності, що враховують вплив дестабілізуючих чинників. Результати теоретичного аналізу і синтезу динамічних характеристик системи доведено внаслідок експериментальних досліджень і комп'ютерного моделювання.

  Скачати повний текст