Модифіковано активно-адаптивний закон керування у просторі "вхід - вихід" на базі критерію інноваційного дуального керування, що дає змогу врахувати наявні обмеження на величину похибки керування та динаміку керувального впливу. Уперше запропоновано закон активно-адаптивного керування суттєво нестаціонарним динамічним стохастичним об'єктом з непараметричною формою опису дрейфу параметрів у просторі "вхід - вихід", який здатний ідентифікувати параметри об'єкта для широкого класу дрейфів (поліноміальні, полігармонічні) та перевершує традиційні стохастично еквівалентні процедури за якістю керування. Розроблено активно-адаптивний закон керування на базі багатокрокового упереджувача у просторі "вхід - вихід", що забезпечує підтримання обмежень на похибку спостереження упереджувача та керувального впливу. Відзначено, що цей закон керування характеризується кращою якістю керування, ніж відомі стохастично еквівалентні процедури. Запропоновано локально-оптимальний активно-адаптивний закон керування у просторі станів, що реалізує компроміс між процесами керування та ідентифікації за допомогою додаткового контуру адаптації параметрів критерію, а також підтримання обмежень на стани та керування. Передбачено режими роботи у реальному та прискореному часі.

  Скачати повний текст

Розв'язано задачу ранньої діагностики об'єктів керування (ОК) і розроблено методи виявлення зміни властивостей ОК за умов апріорної невизначеності характеристик об'єкта, сигналів і збурень з використанням методу множинної ідентифікації. Розроблено рекурентні алгоритми оцінювання, що дозволяють розв'язати задачу виявлення зміни властивостей об'єктів у реальному часі. Наведено різновиди алгоритмів множинної ідентифікації, доповнені вибірковою стратегією модифікації. Побудовано алгоритм множинної ідентифікації динамічних об'єктів. Показано, що використання рекурентних співвідношень у процедурах множинної ідентифікації призводить до досить простих оцінок для будь-якого вектора узагальнених входів. Висвітлено процедури множинної ідентифікації для нестаціонарних об'єктів. Запропоновано алгоритми множинної ідентифікації та виявлення зміни властивостей нестаціонарних динамічних об'єктів керування, призначені для роботи в реальному часі за умов невизначеності параметрів і діючих збурень. Опрацьовано пакет програм для моделювання роботи розроблених алгоритмів множинної ідентифікації.

  Скачати повний текст

Проведено аналіз і подано порівняльну характеристику існуючих принципів побудови адаптивних систем керування з урахуванням особливостей мобільних об'єктів (МО) як об'єктів керування. Розвинуто метод щодо синтезу законів і реалізуючих їх самоналагоджуваних систем (СНС) адаптивного керування МО на підставі розвитку бузпошукових СНС з еталонною моделлю. Визначено, що синтез законів керування та структур СНС базується на властивості виконання їх сталості, яка визначається за другим методом Ляпунова. Проведено оптимізацію синтезованих СНС з еталонною моделлю. Наведено експериментальну оцінку прикладних можливостей СНС, в результаті чого досліджено чутливість СНС з еталонною моделлю та проведено їх статистичний аналіз.

  Скачати повний текст

Досліджено науково-технічну задачу підвищення ефективності функціонування та розвитку промислового виробництва (ПВ). Підвищення ефективності функціонування та розвитку ПВ здійснено на підставі розроблених: узагальненої процедури розробки моделей адаптивного керування об'єктом, або процесом ПВ; моделі адаптації об'єкта, яка функціонує в невизначеному середовищі, що змінюється; критерію оптимізації для задач ідентифікації та параметричної адаптації динамічних об'єктів. Визначено метод оптимізації динамічних систем управління та метод синтезу алгоритмів адаптації для самоорганізуючих систем управління. Висвітлено метод визначення оптимального варіанту структури та властивостей адаптивних інформаційно-керувальних систем (АІКС). Встановлено динамічну модель ПВ. Розкрито інструментарій декомпозиції функціональних алгоритмів та алгоритм пошуку із структурною адаптацією. Розглянуто методику синтезу функціональних алгоритмів для підсистем АІКС і методику вдосконалення структури алгоритмів АІКС для окремих підрозділів ПВ.

  Скачати повний текст

Розроблено методи удосконалення механізмів адаптації в системах цифрового керування з паралельною еталонною моделлю, що діють за умов суттєвих параметричних збурень. Розглянуто питання синтезу адаптивних систем з еталонною моделлю (АСЕМ), що базуються на застосуванні дискретних градієнтних методів та функціях чутливості. Удосконалено схему реалізації АСЕМ на базі рекурсивних цифрових фільтрів, що моделюють функції чутливості системи. Запропоновано метод оцінки робастності основних контурів АСЕМ, метод підвищення ефективності АСЕМ на базі теорії гіперстійкості, схему моделювання динаміки АСЕМ. Підвищено оперативність обробки поточної інформації в контурах адаптації та керування, проаналізовано властивості системи.

  Скачати повний текст

Розроблено ефективні методи синтезу адаптивних спостерігачів (АС) лінійних динамічних систем, що адекватно відбивають властивості досліджуваних об'єктів за відсутності досить повної інформації щодо їх властивостей та умов функціонування. Розглянуто задачу побудови АС неявного типу, що забезпечує асимптотично безпомилкове оцінювання. Синтезовано АС зі скороченим числом параметрів, що оцінюються. Здійснено синтез АС на основі розщеплення матриці стану та дискретного АС для систем невідомого порядку. Запропоновано методику побудови багатокрокових процедур оцінювання, що використовують нелінійне перетворення вхідних змінних та похибок оцінювання, розроблено їх прості рекурентні форми. Проведено імітаційне моделювання роботи синтезованих АС, на підставі якого підтверджено теоретичні висновки. За допомогою розроблених підходів побудовано динамічні моделі, що описують технологічні процеси відділення абсорбції-десорбції виробництва кальцинованої соди та досить адекватно відбивають властивості реального об'єкта.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано вибір комплексу моделей об'єктів із запізненням, систем регулювання такими об'єктами та їх вхідних дій. Вибрано моделі, характерні для технологічних процесів у зернопереробній та харчовій промисловості та орієнтовані на застосування у методиці типової статистичної ідентифікації (МТСІ). Це поширило область застосування МТСІ та дозволило розробити ефективні алгоритми ідентифікації для об'єктів із запізненням й інтенсивними неконтрольованими збуреннями, що знаходяться у розімкненому контурі регулювання. З використанням розширеної МТСІ та поетапної процедури ідентифікації об'єкта в розімкненому контурі для систем гарантованого керування розроблено алгоритм адаптації (самоналаштування) регулятора. Здійснено його програмну реалізацію, що забезпечує розв'язання задачі в режимі реального часу. Розроблені алгоритми ідентифікації та адапатації застосовано під час створення економічно ефективної САУ прес-регулятором. Систему побудовано на принципах гарантованого керування, яка передбачає адаптацію параметрів регулятора струму навантаження головного привідного електродвигуна та оптимізацію температурного режиму гідротермічної обробки за максимумом продуктивності.

  Скачати повний текст