Створено аналітично-розрахунковий комплекс для визначення параметрів статичної та квазістатичної точності механізмів паралельної кінематики, зокрема у разі випадкових змін розмірів елементів кінематичних ланцюгів, які утворюють просторову структуру механізмів. Розроблено новий метод аналізу стохастичних похибок механізму, використання якого дає змогу розв'язати пряму задачу кінематики за типових практично важливих законів руху робочого органу механізму. Визначено характеристики робочих процесів, що мають місце в основних вузлах механізмів, зокрема, у сферичних опорах, та кінематичних ланцюгах зміни довжини штанг, виявлено їх вплив на показники точності механізму. Знайдено закономірності роботи парціальних динамічних підсистем механізмів паралельної кінематики та їх вплив на характеристики динамічної точності механізму в цілому. Установлено наявність особливих динамічних режимів, які виникають на замкнених (кільцевих) ділянках динамічної системи механізму.

  Скачати повний текст

Розроблено структуру операторних функцій та комплекс програм реалізації алгоритмів силових розрахунків просторових механізмів, утворених послідовним приєднанням просторових структурних груп. Відзначено, що використання одержаних операторних функцій дає змогу проводити силовий аналіз просторових механізмів раціональної структури та з надлишковими в'язями. Виявлено можливість єдиної структури математичного опису кінематичних ланцюгів усіх теоретично можливих видів просторових структурних груп. Розроблено формалізований математичний апарат для силових розрахунків просторових механізмів, у межах якого застосовано єдиний підхід до розрахунків раціональних і нераціональних механізмів. Розглянуто приклади використання операторних функцій для силових розрахунків просторових механізмів.

  Скачати повний текст