Розглянуто результати дослідження, спрямовані на підвищення ефективності процесу утилізації насаджень кущових ягідників шляхом обгрунтування технологічної схеми та параметрів агрегата, що поєднує подрібнення гілок і кореневої системи кущів з їх одночасним закладанням у грунт. Запропоновано послідовний технологічний процес, який містить ударне відокремлення молотками гілок з частковим подрібненням їх цими ж молотками, розрізання гілок і коренів ножами грунтової фрези на частки з довжиною, що відповідають агротехнічним вимогам, і кінцеве закладання подрібненої деревини у грунт. На піставі теорії ймовірностей встановлено взаємозв'язок між ступенем подрібнення гілок молотковим барабаном і параметрами фрези. Огрунтовано раціональний ступінь подрібнення гілок молотковим барабаном і ножами фрези з забезпеченням мінімальних енерговитрат. Визначено вплив основних кінематичних і геометричних параметрів робочих органів молоткового барабана на довжину подрібнених частинок гілок, виготовлено дослідний зразок агрегата.

  Скачати повний текст

Установлено аналітичні залежності оптимальних значень діаметра фрези, величини висування та довжини щупа від статистичних характеристик міжстовбурної смуги та відхилень стовбурів від вісі ряду. Обгрунтовано аналітичну залежність мінімальної необробленої фрезою площі навколо стовбура від характеристик міжстовбурної смуги, захисної зони та кінематичного параметра процесу обертання важеля з фрезою під час обходження стовбура. Уточнено аналітичну залежність мінімально допустимого кута установки вертикальної частини ножів фрези з урахуванням кута їх загострення та кінематичного параметра руху фрези.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Вивчено питання підвищення ефективності механізованого знімання яблук за допомогою адаптивного регулювання швидкісного режиму штамбового струшувача плодознімального засобу, обгрунтовано його параметри. Досліджено розмірно-масові та фізико-механічні властивості дерев і плодів. Проведено стендові випробування двигуна Д-21А приводу штамбового струшувача. Складено дискретно-континуальну модель дерева на базі схеми балки Тимошенка. Запропоновано динамічну модель системи "двигун - струшувач - плід" та методи її аналізу. Обгрунтовано теоретично та підтверджено експериментально параметри вказаної системи. Розроблено методику експериментальної оцінки якості зібраного врожаю за умов типового та рівномірного способів знімання, а також методику економічної оцінки рівномірного знімання плодів струшуванням з врахуванням зміни якості отриманої продукції.

  Скачати повний текст