Розроблено математичні моделі функціонування бурякозбиральних агрегатів з тягово-штовхальною та штовхальною схемами компоновки, а також процесів взаємодії копіра гичкозрізувального апарата з коренеплодами цукрових буряків і лемеша коливного копача з грунтом. Обгрунтовано схему компоновки бурякозбирального агрегату та ширини колії трактора та форми профілів робочих поверхонь копіра у двовимірному та лемеша у тривимірному просторах.

  Скачати повний текст

Розглянуто нові методи проектування активних викопувальних робочих органів (ВРО) коренезбиральних машин шляхом використання спряжених геометричних моделей їх робочих поверхонь. Створено системи проектування робочих поверхонь "вилка - диск" та "вилка - грунт - диск", на яких грунтуються нові активні ВРО коренезбиральних машин. Розроблено алгоритм (прямий та обернений) проектування спряжених поверхонь ВРО з використанням діаграми кінематичного гвинта, який дозволяє отримати до десяти параметрів поверхонь і коригувати їх.

  Скачати повний текст

Розроблено новий аналітичний підхід щодо оцінки напружено-деформованого стану пруткових транспортерів бурякозбиральних машин. Побудовано математичну модель експлуатаційної навантаженості транспортера з урахуванням збурних динамічних навантажень залежно від форми імпульсу, спричиненого нерівномірним розподілом коренеплодів на полотні транспортера. Із застосуванням розробленої моделі, що грунтується на використанні модифікованого методу мінімуму потенціальної енергії деформації, визначено напружено-деформівний стан конструкцій пруткових транспортерів. У результаті проведених досліджень удосконалено конструкції кріплення елементів транспортера. Одержано універсальні рівняння стосовно оцінки зазначеного стану транспортера удосконаленої конструкції враховують інтенсивність експлуатаційної навантаженості на транспортер у разі дії різної форми силових імпульсів. Представлено математичні залежності для визначення деформації тягового елемента удосконаленої конструкції від дії навантаження на основі розгляду стану рівноваги елемента транспортера, а також характеристики його динамічної навантаженості. Побудовано розрахункову модель для визначення часу зношення головки прутка полотна, визначено ресурс головки прутка полотна транспортера.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Показано можливість підвищення показників якості роботи картоплезбиральних машин шляхом використання стрічкового сепаратора й обгрунтування його раціональних параметрів і режимів роботи. Запропоновано новий спосіб впливу на картопляний ворох, для реалізації якого створено конструкцію стрічкового сепаратора. Розроблено математичну модель процесу сепарації трикомпонентного картопляного вороху. Експериментально визначено емпіричні коефіцієнти математичної моделі для суглинку середнього. Обгрунтовано критерій та алгоритм оптимізації параметрів і режимів роботи сепаратора. Визначено раціональні параметри процесу сепарації, на підставі яких визначено оптимальні параметри та режими роботи стрічкового сепаратора. На підставі результатів експериментальних досліджень встановлено аналітичні залежності показників якості роботи сепаратора та потужності на його привід від режимів функціонування, здійснено перевірку математичної моделі на адекватність. Розроблено методику інженерного проектування картоплезбиральної машини зі стрічковим сепаратором. Наведено економічну оцінку ефективності використання стрічкового сепаратора.

  Скачати повний текст

Дисертацію присвячено підвищенню ступеня сепарації коренеплодів цукрових буряків шляхом розробки та обгрунтування раціональних конструктивно-кінематичних параметрів доочисних пруткових транспортерів. Розроблено математичну модель процесу переміщення коренеплодів приймальним транспортером із визначенням впливу його конструктивних, кінематичних та динамічних параметрів на ступінь очищення коренеплодів. Встановлено вплив параметрів доочисних транспортерів, а також взаємного їх розташування на якісні показники процесу роботи бурякозбиральної машини. На основі проведеного комплексу теоретичних та експериментальних досліджень проведено докорінну модернізацію причіпної коренезбиральної машини МКП-3.

  Скачати повний текст

Розглянуто питання технологічного процесу руйнування грунту ротаційним робочим органом. Проведено огляд конструкцій для руйнування грудок і сепарації грунту. Зроблено висновок, що руйнування грудок грунту статичним навантаженням потребує в 5,5-19 разів більше енергії, ніж у разі руйнування динамічним способом. Розроблено принципи створення ротаційного сепаратора з використанням зворотньо-поступальних коливань, що руйнують грудки грунту, в основному, динамічним способом, розроблено математичні моделі кришення грунту. Виведено розрахункові залежності для визначення оптимальних параметрів роботи ротаційного сепаратора, обгрунтовано економічну й енергетичну ефективність запропонованого сепаратора.

  Скачати повний текст

Розроблено ефективний підхід щодо визначення залишкового ресурсу роботи тонкостінних елементів замкнутого профілю несучих конструкцій коренезбиральних машин з урахуванням реальної динаміки навантаженості, особливостей експлуатації, характеристик тріщиностійкості та початкової дефектності матеріалу з метою оптимізації їх конструкції за тріщиностійкістю. Наведено аналітичні залежності коефіцієнтів інтенсивності напружень у вершині наскрізної кутової тріщини в тонкостінному замкнутому профілі у разі згинальних моментів та бімоментів. Удосконалено експериментально-аналітичну методику визначення реального навантаження на центральній балці машини КС-6Б. Досліджено динаміку навантаженості тримких елементів машини за умов експлуатації, визначено характеристики тріщиностійкості матеріалу рами машини. Удосконалено за тріщиностійкістю поперечний перетин центральної балки машини КС-6Б як найбільш навантажений елемент, що забезпечує підвищення ресурсу роботи та зменшення металомісткості несучої конструкції машини.

  Скачати повний текст

Досліджено аспект покращання якості викопування й очистки коренеплодів роторним очисником. Розроблено конструкцію навісних коренезбиральних пристроїв з розширеними технологічними можливостями для викопування цукрових, кормових і столових буряків. Теоретично обгрунтовано й експериментально уточнено параметри викопувального й очисного робочих органів даних пристроїв у разі взаємодії їх поверхонь з коренеплодами за умов мінімізації їх пошкоджень та забруднення. На базі розробленої математичної моделі сепарації коренеплодів роторним очисником визначено кінематичні, конструктивні та технологічні параметри. Розроблено динамічну модель роботи навісного коренезбирального пристрою з пасивними очисними дисками й активними вібраційними копачами. Проаналізовано диференціальне рівняння Рунне - Кутта, що описує рух клопачів у процесі викопування коренеплодів і дозволяє визначити динамічні навантаження. Виведено рівняння регресії пошкодження, втрат коренеплодів і ступеня сепарації грунту залежно від певних факторів.

  Скачати повний текст

Розроблено математичну модель руху трирядної гичкозбиральної машини, фронтально навішеної на колісний трактор. Аналітично визначено втрати гички цукрового буряку за коливань роторного гичкорізального апарату у поздовжньо-вертикальній площині. Досліджено умови, за яких копір дообрізчика не вибиває і не пошкоджує коренеплоди цукрових буряків. Визначено залежності втрат гички від кінематичних режимів руху та конструктивних параметрів гичкозбиральної машини. Визначено показники якості дообрізувача головок коренеплодів. Установлено енергетичні й експлуатаційні параметри трирядної гичкозбиральної машини, яка виконує безопірний, безпідпірний зріз гички цукрових буряків.

  Скачати повний текст

З метою підвищення ефективності збирання цукрових буряків шляхом зниження втрат цукрової сировини у процесі роботи гичкозбиральних машин запропоновано способи зниження кількості пошкоджених і вибитих розташованих високо коренеплодів. З метою встановлення закономірностей взаємодії механізму копіювання гичкозбиральної машини з коренеплодами різних геометричних форм побудовано математичну модель стійкості коренеплодів у грунті, яка дозволяє визначати горизонтальну силу навантаження копіру для широкого діапазону зміни їх геометричних параметрів. Розроблено математичну модель залежності горизонтальної складової сили від зміни довжини верхньої тяги чотириполюсника механізму копіювання та висоти його підйому. Встановлено закономірності зміни навантаження на копірі за умови зниження його на коренеплоді під час виконання технологічного процесу. Технічні розробки впроваджено у серійне виробництво на ВАТ "Тернопільський комбайновий завод". Встановлено, що економічна ефективність від впровадження удосконаленого механізму складає 878,6 грн/га.

  Скачати повний текст

Визначено показники довговічності машин і надійності їх корпусних деталей, проаналізовано конструкторсько-технологічні особливості корпусних деталей та бурякозбиральних машин, як об'єктів ремонту. Вперше встановлено закономірності сукупного впливу технологічних параметрів режиму наплавлення розщепленим електродом на механічні властивості (твердість), технологічні властивості (лінійна усадка, оброблюваність), формування сталевого шару наплавленого на зношені поверхні корпусних чавунних деталей. З'ясовано функціональний зв'язок між твердістю відновленої поверхні та часткою основного металу у наплавленому під час наплавлення сталевими дротами деталей з сірого чавуну.

  Скачати повний текст

Отримані рівняння руху коренезбиральної машини з регульованим у вертикально-поперечній площині двосекційним транспортером, обгрунтована оптимальна висота вивантаження коренеплодів, розроблена математична модель утворення втрат коренеплодів при вивантаженні, досліджений вплив мікрорельєфу поля на висоту вивантаження коренеплодів. Обгрунтована структурна схема і раціональні параметри системи автоматичного регулювання транспортера. Застосування системи на коренезбиральній машині КС-6В знижує пошкодження цукрового буряку на 7% та зменшує втрати маси коренеплодів на 1,5%.

  Скачати повний текст

Досліджено конструкцію викопувально-сепарувального пристрою для збирання кормового буряка з високою врожайністю та обгрунтовано його параметри, що забезпечують зниження втрат і ушкоджень за рахунок збільшення робочого об'єму між різними за розміром та формою (плоский та сферичний) пасивними підкопувальними дисками; зниження кількості подачі землі на конвеєр-очисник за умов використання транспортувального пружного пальчастого диска, розміщеного над поверхнею поля з зазором; зниження кількості домішок у зібраному воросі з використанням очисника, зустрічно обертових секцій зі жорсткими та еластичними кулачками для очисника. Розроблено математичну модель просторової взаємодії коренеплоду з дисками викопувального та забірного пристроїв. За допомогою розробленої моделі одержано результати механіки поведінки буряка у пристрої, характеристики руху коренеплоду у разі зміни положення на полі та параметрів конструкції. На підставі лабораторно-польових досліджень і господарських випробувань встоновлено технологічні показники збирання буряка для машини з параметрами робочих органів, що задовольняють норми агротехнічних вимог. Запропоновано методику оцінки механіко-технологічних характеристик і параметрів розташування буряків на полі за допомогою об'ємної характеристики масива буряка - "конус росту". Теоретично обгрунтовано функціональні залежності кривих контурів кормових буряків за допомогою параметра "одиничний коренеплід".

  Скачати повний текст

Розроблено гідравлічний копіювальний привід переміщення гичкозрізувального апарата гичкозбиральної машини, визначено його раціональні технологічні й конструктивні параметри. Проведено математичне моделювання функціонування гідравлічного копіювального привода переміщення гичкозрізувального апарата в процесі зрізування головок коренеплодів. На підставі аналізу умов забезпечення стійкої роботи та частотних характеристик гідравлічного копіювального приводу визначено його раціональні параметри. Розроблено та впроваджено конструктивні заходи, спрямовані на підвищення точності й забезпечення плаского зрізу головок коренеплодів. Експериментально підтверджено ефективність впровадження гідравлічного копіювального приводу переміщення гичкозрізувального апарата, що сприяє зростанню продуктивності гичкозбиральних машин, а також зменшенню втрат сировини в результаті підвищення точності зрізування головок коренеплодів. Здійснено практичну апробацію експериментального зразка гідравлічного копіювального приводу переміщення гичкозрізувальної машини на ЗАТ "Будгідравліка" (Одеса) та ВАТ Калинівське РП "Агромаш".

  Скачати повний текст

Обгрунтовано технологічний процес сепарації картопляного вороху й основні параметри лемішно-роторного картоплекопача на підставі результатів досліджень характеру руху бульбоносного пласта по робочих поверхнях лемеша та процесу взаємодії бульби з робочею поверхнею лопаті. Одержано залежності для обгрунтування геометричної форми робочої поверхні лемеша активної дії, математичну модель, яка характеризує відносний взаємозв'язок переміщення елементів вороху на цій поверхні й особливостей його руху по поверхні лопаті ротора, залежності впливу конструктивно-кінематичних параметрів лопаті ротора на процес руйнування грудок у перфорованій частині лемеша та дальності польоту бульби.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано технологічний процес сепарації вороху цукрових буряків та основні конструктивно-кінематичні параметри гвинтово-еліпсного очисника на підставі аналізу його розрахункової продуктивності та дослідження характеру співудару коренеплодів з робочими поверхнями очисника. Розроблено математичну модель залежності зміни відносної швидкості та швидкості нормального зближення коренеплоду від кутових параметрів вальця. Одержано аналітичні залежності для визначення межової кутової швидкості обертання еліпсних вальців, а також емпіричні - регресійних рівнянь, що характеризують зміну забрудненості, втрат і пошкодження коренеплодів цукрових буряків, відповідно від усередненого діаметра, зазору між гвинтовими еліпсними вальцями та вологості грунту. Розроблено інженерну методику розрахунку основних параметрів очисника.

  Скачати повний текст

Проведено комплексну оцінку процесів взаємодії цукрових буряків з робочими органами очисників, що дозволяє на більш високому науково-практичному рівні здійснювати вибір їх раціональних параметрів. На підставі аналізу взаємодії робочих органів з коренеплодами виявлено їх найбільш травмонебезпечні зони. Теоретично обгрунтовано раціональні параметри очисного транспорта з криволінійною траєкторією переміщення полотна, а також експериментально визначено його сепаруючу здатність. Встановлено залежності глибини пошкоджень тіла коренеплодів від їх маси, швидкості ударної взаємодії з робочим органом, а також форми сепаруючої поверхні.

  Скачати повний текст

На базі математичного моделювання реальних процесів зародження та розвитку тріщин у зварних з'єднаннях профільних елементів конструкцій запропоновано комплексні аналітично-експериментальні підходи щодо оцінки ресурсу основних несучих рамних систем бурякозбиральних комбайнів, побудовані з урахуванням особливостей механіки руйнування. Розроблено експериментальні методики та засоби для оцінки експлуатаційного навантаження мобільної сільськогосподарської техніки. Уточнено режими навантаження бункерних комбайнів. Проаналізовано вплив тягових зусиль дискових виконуючих органів на напружено-деформівний стан основних несучих систем комбайнів. Встановлено закономірності розподілу напружень у статично невизначуваних системах у разі розвитку у них тріщин. Обгрунтовано інженерні підходи щодо нормування дефектності, в яких враховано стохастичність зародження та розвитку тріщин на початковій стадії їх поширення. Сформульовано математичні моделі та розв'язано задачі з розрахунку коефіцієнтів інтенсивності напружень, що описують напружено-деформівний стан в околі вершин тріщин. Задачі розв'язано для загального випадку поширення тріщин з кута коробчастого профілю або краю полиці елемента відкритого профілю в полях з неоднорідним напруженим станом. Для опису кінетики розповсюдження тріщини і визначення періоду її докритичного розміру в зварних з'єднаннях встановлено характеристики циклічної тріщиностійкості ряду конструкційних сталей. Розроблено алгоритм синтезу раціональних несучих конструкцій бурякозбиральних комбайнів з гарантованим ресурсом роботи.

  Скачати повний текст

Сформовано вимоги до адаптації енергетичних засобів до технології виробництва картоплі на крапельному зрошуванні та малих площ. Обгрунтовано параметри робочих органів картоплекопача прочісувального типу. Визначено умову поєднання операцій кришення грудок грунту під час одночасного транспортування бульб картоплі. Встановлено закон руху картоплі у сепаратору під час дії на неї робочого органа прочісувального типу. Визначено зону руйнування грудок грунту прочісувальним робочим органом. Встановлено особливості формування зони розташування бульб картоплі під час крапельного зрошування. Використано методи кінематичного та регресивного аналізу, статистичні методи, методи оптимізації рівняння регресії. Розроблено методики, установки лабораторні та лабораторно-польові, методи конструктивних і технологічних параметрів картоплекопача прочісувального типу.

  Скачати повний текст