Базуючись на методах системного підходу розв'язано задачу синтезу механізмів автоматів водіння коренезбиральних машин з покращеними техніко-економічними показниками, а також значення коефіцієнта чутливості та величину зони нечутливості обгрунтовано з використанням математичної моделі кінематики комбайна з автоматом водіння, що здійснює керування його рухом за допомогою копіра. Розроблено динамічну модель коренезбиральної машини та визначено умову стійкості її руху за умов обладнання автоматом водіння з урахуванням маси машини та жорсткості підвіски у поперечному напрямі. Установлено контакт копіра з коренеплодом на підставі виведених диференціальних рівнянь руху копіра. Визначено передатні відношення редуктора-прискорювача та важільного механізму автомата водіння даної машини на базі виведених аналітичних залежностей.

  Скачати повний текст

Вперше теоретично обгрунтовано комплексні технологічні процеси виробництва та відновлення розроблених дискових копачів бурякозбиральних машин, за яких забезпечується їх підвищена зносостійкість, а також найбільша продуктивність і мінімальне пошкодження коренеплодів буряка. Встановлено нові закономірності технологічних процесів залежно від впливу параметрів обробки вібраційним деформуванням на величину, ступінь, зміцнення, характер і рівень напруг, які виникають у матеріалі копачів під час виробництва й експлуатації. З метою збільшення коефіцієнта технічного використання бурякозбиральних машин теоретично обгрунтовано параметри вібраційного зміцнення з оцінюванням характеру пластичного деформування робочих поверхонь дискових копачів.

  Скачати повний текст

Розроблено та досліджено конструкції нових робочих органів гичкозбиральної машини, яка здійснює суцільне безпідпірне зрізування гички, визначено їх раціональні технологічні та конструктивні параметри. Побудовано математичні моделі суцільного безпідпірного зрізування масиву гички та руху частинки гички по поверхнях робочих органів для транспортування та завантаження. Здійснено лабораторні та польові дослідження, а саме: визначено показники пошкоджуваності гички цукрового буряку гвинтовим конвеєром та лопатевою кидалкою, а також енергоємності процесу роботи.

  Скачати повний текст

Створено нову математичну модель формоутворення зубчастої поверхні у разі спрацювання зміцненого леза дискового копача коренезбиральної машини змінної товщини, в якій вперше враховано вплив параметрів зносостійкого шару на інтенсивність формоутворення зубців. Встановлено закономірності впливу конструктивних параметрів зносостійкого шару змінної товщини на інтенсивність формоутворення зубців на лезі диска з урахуванням технології виготовлення. Розроблено метод підвищення працездатності дискових копачів, який відрізняється від існуючих попереднім перед зміцненням формоутворенням виступів і заглиблень у робочому шарі леза диска.

  Скачати повний текст

Досліджено підвищення сепаруючої здатності картоплезбиральних машин, конструювання грудкоподрібнювальних робочих органів, встановлених на початку виконання технологічного процесу викопування бульб. Обгрунтовано конструктивно-технологічні параметри розробленої конструкції картоплекопача. Наведено теоретичні залежності для визначення впливу конструктивних, кінематичних і динамічних параметрів ротаційного робочого органу з вертикальною віссю обертання на процес руйнування картопляної грядки. Встановлено основні фактори, які найбільше впливають на якісні та енергетичні показники роботи машини. Розроблено рекомендації для вибору раціональних режимів роботи ротаційного картоплекопача.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Теоретично та експериментально досліджено вдосконалену конструкцію барабанного очисника головок коренеплодів. Розглянуто технології та машини для видалення залишків гички з головок коренеплодів та визначено шляхи підвищення якості виконання робочого процесу та зниження матеріаломісткості очисника. Розроблено динамічну модель переміщення барабанного очисника на поверхні головки коренеплода й обгрунтовано його раціональні параметри та режими роботи. Випробування розробленого дослідного зразка барабанного очисника підтвердили його роботоздатність й ефективність.

  Скачати повний текст

Досліджено функціональні властивості робочих органів бурякозбиральних машин. Визначено умови відсутності сколів і травмування коренеплодів відповідно до розташування ріжучого елемента відносно основи ножа. Встановлено взаємозв'язок технологічних регулювань бурякозбиральних машин з зносом робочих органів. Розроблено вимоги до стійкості проти спрацювання на знос робочих органів бурякозбиральних машин відповідно до розміру поля. Визначено оцінку точності найбільш імовірного ресурсу за умов поступових відмов, а також оптимальні строки проведення технічного обслуговування на засадах ймовірно-статистичного методу моделювання. Запропоновано ремонтнопридатний ніж із підвищеною вдвічі довговічністю для БМ-6М і вдосконалений дисковий копач КС-6Б.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано можливість підвищення ефективності роботи бурякозбиральних машин і зменшення пошкоджуваності коренеплодів шляхом зниження динамічних навантажень, що діють на елементи приводу пруткового конвеєра та робочі органи полотна. Розроблено динамічну та математичну моделі руху пруткового конвеєра, які враховують механічні характеристики приводу й їх зв'язок з динамікою руху пруткового полотна з коренеплодами. Проаналізовано розв'язок даної моделі та реально оцінено вплив жорскості приводу та тягових елементів полотна на динаміку системи. Обгрунтовано доцільність застосування систем керованого пуску пруткових конвеєрів як одного з методів зниження динамічних навантажень. Досліджено режими пуску та вплив динамічних характеристик руху полотна конвеєра на ефективність роботи конвеєрів та пошкоджуваність коренеплодів. Визначено закономірності зміни динамічних навантажень для різних режимів пуску конвеєра з різними за зносом полотнами та для різних комбінацій приводу, проведено їх порівняльний аналіз. Встановлено характер зміни динамічних навантажень, що діють на елементи приводу та прутковий конвеєр бурякозбиральних машин за польових умов у разі використання різних режимів пуску. Запропоновано конструкції системи керованого пуску, а також керованих муфт, полотна та приводних елементів конвеєра. Результати наукового дослідження рекомендовано використовувати під час проектування, розробки та модернізації конструкцій пруткових конвеєрів бурякозбиральних машин, а також для вибору режимів експлуатації.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано закономірність зміни тягового коефіцієнта корисної дії трактора за безперервного завантаження коренеплодів цукрового буряка в кузов причепа (напівпричепа) транспортером бурякозбирального комбайна, яка дозволяє рекомендувати оптимальне завантаження трактора від причепа (напівпричепа). Експериментально визначено негативні крутівні моменти в елементах трансмісії тракторів серії ХЗ-150 К під час агрегування з завантаженими причепами 1ПТС-9+3ПТС-12, що призводить до підвищених динамічних навантажень тракторного агрегату. Розвинуто теорію управління трактором, яка дозволяє оцінити керованість тракторного агрегату у разі перерозподілу вертикальних навантажень за осями. Удосконалено теорію тягово-зчіпних властивостей трактора стосовно визначення за критерієм енергозбереження основних параметрів тракторних агрегатів під час роботи за умов підвищеної вологості грунту.

  Скачати повний текст

Розглянуто питання раціональної організації розподілення грунтово-картопляної суміші за шириною поверхні елеватора. Аналітичним дослідженням проаналізовано динаміку руху суміші та встановлено раціональні параметри робочих органів. Доведено можливість інтенсифікації та підвищення продуктивності процесу збору врожаю. Встановлено режими роботи розрихлювача та сепаратора за яких досягається ефективна сепарація з мінімальним пошкодженням бульб картоплі. Проведено виробничі випробування картоплезбиральної машини та розраховано економічний ефект від її використання.

  Скачати повний текст

Сформовано вимоги до адаптації енергетичних засобів до технології виробництва картоплі на крапельному зрошуванні та малих площ. Обгрунтовано параметри робочих органів картоплекопача прочісувального типу. Визначено умову поєднання операцій кришення грудок грунту під час одночасного транспортування бульб картоплі. Встановлено закон руху картоплі у сепаратору під час дії на неї робочого органа прочісувального типу. Визначено зону руйнування грудок грунту прочісувальним робочим органом. Встановлено особливості формування зони розташування бульб картоплі під час крапельного зрошування. Використано методи кінематичного та регресивного аналізу, статистичні методи, методи оптимізації рівняння регресії. Розроблено методики, установки лабораторні та лабораторно-польові, методи конструктивних і технологічних параметрів картоплекопача прочісувального типу.

  Скачати повний текст

На базі математичного моделювання реальних процесів зародження та розвитку тріщин у зварних з'єднаннях профільних елементів конструкцій запропоновано комплексні аналітично-експериментальні підходи щодо оцінки ресурсу основних несучих рамних систем бурякозбиральних комбайнів, побудовані з урахуванням особливостей механіки руйнування. Розроблено експериментальні методики та засоби для оцінки експлуатаційного навантаження мобільної сільськогосподарської техніки. Уточнено режими навантаження бункерних комбайнів. Проаналізовано вплив тягових зусиль дискових виконуючих органів на напружено-деформівний стан основних несучих систем комбайнів. Встановлено закономірності розподілу напружень у статично невизначуваних системах у разі розвитку у них тріщин. Обгрунтовано інженерні підходи щодо нормування дефектності, в яких враховано стохастичність зародження та розвитку тріщин на початковій стадії їх поширення. Сформульовано математичні моделі та розв'язано задачі з розрахунку коефіцієнтів інтенсивності напружень, що описують напружено-деформівний стан в околі вершин тріщин. Задачі розв'язано для загального випадку поширення тріщин з кута коробчастого профілю або краю полиці елемента відкритого профілю в полях з неоднорідним напруженим станом. Для опису кінетики розповсюдження тріщини і визначення періоду її докритичного розміру в зварних з'єднаннях встановлено характеристики циклічної тріщиностійкості ряду конструкційних сталей. Розроблено алгоритм синтезу раціональних несучих конструкцій бурякозбиральних комбайнів з гарантованим ресурсом роботи.

  Скачати повний текст

Проведено комплексну оцінку процесів взаємодії цукрових буряків з робочими органами очисників, що дозволяє на більш високому науково-практичному рівні здійснювати вибір їх раціональних параметрів. На підставі аналізу взаємодії робочих органів з коренеплодами виявлено їх найбільш травмонебезпечні зони. Теоретично обгрунтовано раціональні параметри очисного транспорта з криволінійною траєкторією переміщення полотна, а також експериментально визначено його сепаруючу здатність. Встановлено залежності глибини пошкоджень тіла коренеплодів від їх маси, швидкості ударної взаємодії з робочим органом, а також форми сепаруючої поверхні.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано технологічний процес сепарації вороху цукрових буряків та основні конструктивно-кінематичні параметри гвинтово-еліпсного очисника на підставі аналізу його розрахункової продуктивності та дослідження характеру співудару коренеплодів з робочими поверхнями очисника. Розроблено математичну модель залежності зміни відносної швидкості та швидкості нормального зближення коренеплоду від кутових параметрів вальця. Одержано аналітичні залежності для визначення межової кутової швидкості обертання еліпсних вальців, а також емпіричні - регресійних рівнянь, що характеризують зміну забрудненості, втрат і пошкодження коренеплодів цукрових буряків, відповідно від усередненого діаметра, зазору між гвинтовими еліпсними вальцями та вологості грунту. Розроблено інженерну методику розрахунку основних параметрів очисника.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано технологічний процес сепарації картопляного вороху й основні параметри лемішно-роторного картоплекопача на підставі результатів досліджень характеру руху бульбоносного пласта по робочих поверхнях лемеша та процесу взаємодії бульби з робочею поверхнею лопаті. Одержано залежності для обгрунтування геометричної форми робочої поверхні лемеша активної дії, математичну модель, яка характеризує відносний взаємозв'язок переміщення елементів вороху на цій поверхні й особливостей його руху по поверхні лопаті ротора, залежності впливу конструктивно-кінематичних параметрів лопаті ротора на процес руйнування грудок у перфорованій частині лемеша та дальності польоту бульби.

  Скачати повний текст

Розроблено гідравлічний копіювальний привід переміщення гичкозрізувального апарата гичкозбиральної машини, визначено його раціональні технологічні й конструктивні параметри. Проведено математичне моделювання функціонування гідравлічного копіювального привода переміщення гичкозрізувального апарата в процесі зрізування головок коренеплодів. На підставі аналізу умов забезпечення стійкої роботи та частотних характеристик гідравлічного копіювального приводу визначено його раціональні параметри. Розроблено та впроваджено конструктивні заходи, спрямовані на підвищення точності й забезпечення плаского зрізу головок коренеплодів. Експериментально підтверджено ефективність впровадження гідравлічного копіювального приводу переміщення гичкозрізувального апарата, що сприяє зростанню продуктивності гичкозбиральних машин, а також зменшенню втрат сировини в результаті підвищення точності зрізування головок коренеплодів. Здійснено практичну апробацію експериментального зразка гідравлічного копіювального приводу переміщення гичкозрізувальної машини на ЗАТ "Будгідравліка" (Одеса) та ВАТ Калинівське РП "Агромаш".

  Скачати повний текст

Досліджено конструкцію викопувально-сепарувального пристрою для збирання кормового буряка з високою врожайністю та обгрунтовано його параметри, що забезпечують зниження втрат і ушкоджень за рахунок збільшення робочого об'єму між різними за розміром та формою (плоский та сферичний) пасивними підкопувальними дисками; зниження кількості подачі землі на конвеєр-очисник за умов використання транспортувального пружного пальчастого диска, розміщеного над поверхнею поля з зазором; зниження кількості домішок у зібраному воросі з використанням очисника, зустрічно обертових секцій зі жорсткими та еластичними кулачками для очисника. Розроблено математичну модель просторової взаємодії коренеплоду з дисками викопувального та забірного пристроїв. За допомогою розробленої моделі одержано результати механіки поведінки буряка у пристрої, характеристики руху коренеплоду у разі зміни положення на полі та параметрів конструкції. На підставі лабораторно-польових досліджень і господарських випробувань встоновлено технологічні показники збирання буряка для машини з параметрами робочих органів, що задовольняють норми агротехнічних вимог. Запропоновано методику оцінки механіко-технологічних характеристик і параметрів розташування буряків на полі за допомогою об'ємної характеристики масива буряка - "конус росту". Теоретично обгрунтовано функціональні залежності кривих контурів кормових буряків за допомогою параметра "одиничний коренеплід".

  Скачати повний текст

Отримані рівняння руху коренезбиральної машини з регульованим у вертикально-поперечній площині двосекційним транспортером, обгрунтована оптимальна висота вивантаження коренеплодів, розроблена математична модель утворення втрат коренеплодів при вивантаженні, досліджений вплив мікрорельєфу поля на висоту вивантаження коренеплодів. Обгрунтована структурна схема і раціональні параметри системи автоматичного регулювання транспортера. Застосування системи на коренезбиральній машині КС-6В знижує пошкодження цукрового буряку на 7% та зменшує втрати маси коренеплодів на 1,5%.

  Скачати повний текст

Визначено показники довговічності машин і надійності їх корпусних деталей, проаналізовано конструкторсько-технологічні особливості корпусних деталей та бурякозбиральних машин, як об'єктів ремонту. Вперше встановлено закономірності сукупного впливу технологічних параметрів режиму наплавлення розщепленим електродом на механічні властивості (твердість), технологічні властивості (лінійна усадка, оброблюваність), формування сталевого шару наплавленого на зношені поверхні корпусних чавунних деталей. З'ясовано функціональний зв'язок між твердістю відновленої поверхні та часткою основного металу у наплавленому під час наплавлення сталевими дротами деталей з сірого чавуну.

  Скачати повний текст