Удосконалено методику синтезу нечітких регуляторів систем автоматичного управління. Розроблено моделі таких регуляторів та систем автоматичного управління підйомом антенних щогл військових засобів радіозв'язку, а також досліджено ці моделі. Розроблено математичну модель системи автоматичного управління підйомом атенної щогли, в якій управління вітростійким підйомом даної щогли здійснюється нечітким регулятором. Удосконалено методику параметричного синтезу такого регулятора для управління нестаціонарними об'єктами, яка дозволяє здійснювати синтез нечітких регуляторів, що перестроюються відповідно до зміни у часі параметрів об'єкта управління. Удосконалено модель нечіткого регулятора, який перестроюється, що дозволяє на 14 - 16 % підвищити динамічну точність системи автоматичного управління (САУ) підйомом антенної щогли або у 6 - 8 разів знизити час установлення мінімальної похибки в САУ. Досліджено вплив параметрів вітрового навантаження на якість роботи системи автоматичного управління підйомом антенної щогли та залежність похибки САУ від типів і параметрів функцій належності нечіткого регулятора.

  Скачати повний текст