Обгрунтовано нове рішення наукової задачі автоматичного управління багатозв'язним об'єктом - технологічним процесом холодної листопрокатки на безперервних станах на підприємствах металургійного виробництва. Запропоновано рівняння динаміки прокатки, з використанням якого удосконалено багатозв'язну динамічну модель даного процесу. Прокатний стан розглянуто як нелінійний об'єкт зі змінним запізнюванням, а окрему кліть - як лінійний двозв'язний об'єкт управління. З урахуванням декомпозиції процесу на технологічні модулі розроблено трирівневу систему автоматичного управління безперервним станом з локальними системами управління натискними пристроями й головним приводом на нижньому рівні, двозв'язними адаптивними системами управління локальними клітями на другому рівні, та запропонованим багатозв'язним регулятором на верхньому рівні. У даній системі враховано нелінійність об'єкта управління й змінні міжклітьові запізнювання. Удосконалено алгоритм верхнього рівня для самоорганізації моделі управління на базі багатокритеріальної оцінки якості регулювання технологічного процесу безперервної прокатки.

  Скачати повний текст