В роботі викладені результати теоретичних та експериментальних досліджень пов'язаних з механізацією обробітку грунту, обгрунтування параметрів робочих органів технологічних конструктивних схем грунтообробних знарядь. На основі системного підходу розроблений комплекс грунтообробних знарядь для системи господарської одиниці, який дозволяє тратити мінімальну кількість енергії при приведенні коренемісткого шару грунту до стану, якого вимагає вирощувана культура на конкретному полі. Приведені дані про ефективність результатів.

  Скачати повний текст

Розроблено частотно-дисперсійний критерій оцінки непрямолінійності рядків просапних культур і методику його використання. Оцінено вплив схеми та параметрів на динаміку руху асиметричного посівного агрегату на базі орно-просапного трактора у горизонтальній площині. Визначено траєкторні, експлуатаційно-технологічні й якісні показники його роботи. Встановлено, що експлуатація асиметричного посівного машино-тракторного агрегату дозволяє одержати на кожному гектарі оброблювальної площі економічний ефект не менше 5,0 грн.

  Скачати повний текст

Розроблено ієрархічну систему властивостей і параметрів стану грунту. Показано, що протиріччя між стабільністю в часі тривимірної геометричної форми робочого органу та динамічним у часі процесом деформування грунту усувається тим, що робочий орган і шар грунту утворюють систему з властивістю самоадаптації. Запропоновано модель кришення шару грунту в системі "джерело енергії - робочий орган - шар грунту". Показано роль проміжного тіла з ущільненого грунту, що реалізує механізм самоадаптації системи та виконує функції частини робочої поверхні, яка динамічно змінюється, та регулятора к.к.д. Розглянуто здатність долотоподібних робочих органів перетворювати локальне стискання грунту у деформації зсуву з розтягненням об'єму скиби, який призводить до зменшення енерговитрат за кришення. Виділено три класи розпушувачів грунту: долотоподібні, ножеподібні та долото-полицеві.

  Скачати повний текст