Запропоновано новий варіант розв'язання задачі геометричного моделювання, унаочнено у часі взаємне положення ланок у процесі коливань багатоланкових маятникових механічних систем на основі розв'язання системи рівнянь Лагранжа другого роду. Залежно від вхідних параметрів побудовано множину фазових портретів коливальних систем з метою виявлення особливостей даних систем. Розроблено метод автоматичного визначення системи диференціальних рівнянь Лагранжа другого роду для опису процесу коливань багатоланкових маятників, розроблених з застосуванням математичного процесора Maple. Складено програму розв'язання системи рівнянь Лагранжа другого роду за заданими початковими умовами. На підставі знайдених розв'язків запропоновано метод унаочнення коливального процесу різновидів маятникових коливальних систем. З застосуванням торової системи координат проаналізовано взаємне положення ланок маятникової системи в обраний момент часу, де кількість обертів ланки дорівнює кількості витків лінії на поверхні тора у фазовому просторі. Побудовано множину фазових портретів коливальних систем маятникового типу у середовищі пакету WinSet, що дозволило проаналізувати коливальний процес.

  Скачати повний текст