Вирішено науково-прикладну задачу підвищення стійкості руху та керованості колісних лісотранспортних машин із шарнірною рамою, що сприяє зменшенню навантаження на оператора та безпеки руху, а також підвищенню продуктивності праці. Розроблено математичні моделі курсового криволінійного руху узагальненої та типових колісних лісотранспортних засобів із шарнірно-зчленованою рамою з урахуванням параметрів опорної поверхні лісових доріг, пакета деревини, характеристик відведення шин, гідравлічного механізму повернення, кутових коливань мас системи у горизонтальній та вертикальній поперечній площинах. Встановлено закономірності зміни курсової стійкості та керованості колісних лісотранспортних засобів із шарнірною рамою залежно від експлуатаційних факторів і конструктивних параметрів та обгрунтовано раціональні параметри конструкції колісних лісотранспортних систем.

  Скачати повний текст